섹션 2.1 보간법
p.205
이동에 걸리는 시간은 제한될수도(프레임율 의존적) 그렇지않을수도있다(프레임율 독립적) - 괄호안의 내용이 반대
섹션 2.4 수치적 안정성을 위한 암묵적 오일러 해법
p.251 세 번째 수식
△t가 빠졌군요...
v1 = v0 - (w*w*x1 + ㅅ*v1)△t
섹션 2.5 파형 요소: 이론과 압축
p.256 그림 2.5.5 (2000.12.16)
제일 왼쪽 열 아래 부분에 12가 1과 2로 나뉘어져 있습니다. ....0, 9, 5 다음에 모두 12, 12, 12, 12입니다. 원서 정오표 페이지에 나온 수정된 그림은 다음과 같습니다....
섹션 2.7 게임 프로그래밍을 위한 사원수
p.273 첫 번째 수식 (2001.7.8)
첫 번째 수식의 우변은 다음과 같은 형태가 되어야 합니다(비교적 간단한 계산이니 직접 검산해보셔도 재미있을 듯..^^;;;
= (c1c2 - x1x2 - y1y2 - z1z2) +
(y1z2 - z1y2 + c1x2 + x1c2)i +
(z1x2 - x1z2 + c1y2 + y1c2)j +
(x1y2 - y1x2 + c1z2 + z1c2)k
섹션 2.8 행렬-사원수 변환
p.277 첫문장 qq-1q-1 ( 2002.7.11)
"Lv(q)v와 Rv(q)v^(-1)^을 곱하면 qq^(-1)^q^(-1)^ ..." 에서 qq^(-1)^q^(-1)^ 가 아니라 qq'q^(-1)^ 입니다.
p.277 행렬-사원수 변환 수식들 (2002.7.11)
표준적인 행렬 표기법에 따른다면 뺄셈 항들의 부호가 바뀌어야 합니다. http://www.gpgstudy.com/forum/viewtopic.php?t=672 를 참고하세요.
p.279 중간 "예를 들어서 M...." (2000.12.16)
중간의 "예를 들어서 Mv(1,1)v을 가장 큰 항이라고 하면:"은 "예를 들어서 Mv(2,2)v를 가장 큰 항이라고 하면:"으로 고쳐야 합니다(원서 오류).
섹션 2.9 사원수들의 보간
p.286 중간 수식 (2000.12.16)
중간의 "이 등식들을 모두 합하면" 아래의 수식을 보세요... 거의 끝 부분에 qv(0)vqv(1)v가 있는데, 그냥 곱한 것이 아니라 내적(dot product)입니다. 즉 qv(0)v.qv(1)v가 되어야 합니다(원서 오류).
p.286 단위 벡터? 단위사원수! (2001.10.23)
8번째 줄 "q는 하나의 단위 벡터이므로..." 는 "q 는 하나의 단위 사원수이므로..."가 되어야 합니다.
p.290 11번째 줄 수식 (2001.10.23)
여기서 [WW^(2t(1-t))^]' = ... 2t(1-t)WW^(2t(1-t))^ 이다.
에서 제일 오른쪽 WW^(2t(1-t))^ 는 W'W^(2t(1-t))^ 가 되어야 합니다. 미분 기호 ' 가 빠졌습니다.
p.290 아래에서 9번째 줄 수식(2001.10.23)
"자, 이제 .. 만 계산하면 된다" 줄에서 5번째 줄 우변에 있는 -2log(p^(-1)^a)는 2log(p^(-1)^a)가 되어야 합니다. 마이너스 부호가 잘못 붙었습니다.
섹션 2.10 최단호 사원수
p.293 마지막 문장(2001.3.16)
제일 마지막 문장 '내적의 길이는' -> '외적의 길이는' 입니다.