GpgStudy

[비회원]

캐릭터 애니메이션 중에 버텍스의 프레임별 키값을 행렬로 뽑게 했는데

이렇게 되면 나중에 행렬과 행렬 사이 보간값을 구해야 되는데

어떻게 구해야 할지 잘 모르겠습니다. 도와주세요

[nikola2]

가능한데요.....
그러나....
거의 대부분 회전 보간을 행렬루 처리하지 않습니다..
애초에 처음부터 행렬대신에 회전을 쿼터니온으로 저장해서
익스포트 하는게 보통인지라 QuerternionSlerp()함수를 사용한 다음..
이걸로 회전행렬을 뽑습니다...

질문하신분의 경우에는 우선은 행렬회전성분->쿼터니온,
행렬회전성분->쿼터니온으로 바꾼뒤에 쿼터니온 보간을 하고
다시 행렬로 변환하는 방법이 우선 가능하겠다 싶긴 한데요....

진정한
행렬과 행렬간의 직접적인 보간은 각 성분에 대한 보간으로
표현되네요..관련된 글은
http://www.cs.wisc....ers/polar-decomp.pdf

http://skal.planet-...mo/matrixfaq.htm#Q44

아..마지막으로 행렬보간에서 쿼터니온변환과 직접적인 벡터변환과 관련된 글도
검색해봤는데.....도움이 될수도 있겠어요..

http://www.gamedev....cles/article1199.asp
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집사람이 국력이다...

[비회원]

행렬은 회전에 대한 Singularity가 없기 때문에 정상적인 보간이 불가능합니다.

(예전 gamedev.net에 gpg1권 사원수 관련 챕터의 저자인 Jason Shankel씨가 참여했던 사원수 관련 쓰레드 내용을 보면 가능은 합니다만, 이 경우 행렬의 exponential을 구해야 하기때문에 현실적으로 거의 힘들다는 내용이었습니다)

nikola2님 말씀대로 각 원소에 대한 보간을 할 수는 있습니다만, 원래의 회전과 기하학적인 연관이 없기 때문에 제대로된 보간 결과를 얻을 수 없습니다.