글 정보 - 최소의 재계획 비용을 가진 개선된 길찾기: 동적 A*(D*)

D* 알고리즘...470
D*의 세부...471
예제 하나...472
게임에서 활용...475
결론...476
참고자료...476

최소의 재계획 비용을 가진 개선된 길찾기: 동적 A*(D*)