3.5 A*의 속도 최적화 ... 363

검색 공간의 최적화...363
알고리즘의 최적화...368
열린 목록의 최적화...374
결론...376
목록 3.5.1 노드 객체...376
목록 3.5.2 우선 순위 큐 객체...377
목록 3.5.3 STL 비교 함수...377
목록 3.5.4 네 개의 열린 목록 작업들...377
목록 3.5.5: 마스터 노드 목록과 우선 순위 큐 열린 목록을 이용해서 구현된 A*...378
참고 자료...381