게임 프로그래밍을 위한 사원수(쿼터니언)

행렬을 대신하는 사원수...269
오일러 각도의 한계...270
X, Y, Z, W의 의미...270
수학적 기반...272
사원수가 회전을 표현하는 방식...274
참고 자료...274